Найдём закон распределения.
Дифференцируем по времени формулу Эйлера:
 ,
Так как  , то
 =>
двойное векторное произведение 
 -
формула Ривальса для распределения
ускорений точек абсолютно твёрдого тела (рис. 40).
1)  - ускорение начала подвижной системы.
Так как 
2)  - вращательное ускорение.
3)  - осестремительное ускорение.
Рис.40.
Контрольные вопросы:
1. Какая формула является исходной при расчёте распределения ускорений точек
твёрдого тела?
2. Как перейти от двойного векторного произведения к скалярным произведениям?
3. Напишите формулу Ривалью.
| 
