Пусть твёрдое тело вращается относительно неподвижной оси. Тогда уравнения
движения значительно упрощаются.
Действительно:
1)  - кинетический момент.
Во вращательном движении  , поэтому  .
Но из  .
Итак:
 ,
где  - момент инерции относительно оси
вращения Z.
Уравнение движения:
 окончательно,  .
2) Кинетическая энергия:
 .
Итак,
 .
Моменты инерции некоторых тел (рис. 55):
1 Тонкий прямой стержень
2. Тонкое кольцо (обод)
3. Сплошной диск
Пример:
 |
Q – вес обода. P – вес груза.
Найти a – ускорения груза Р.
|
Рис.56.
По теореме об изменении кинетического момента системы:
Таким образом, при вращательном движении твёрдого тела удобно пользоваться
соотношениями теоремы об изменении кинетического момента системы.
Контрольные вопросы:
1. Каковы особенности расчётных формул для вращательного движения тела?
2. Напишите формулу кинетической энергии для вращающегося тела.
3. Как найти момент инерции при вращении тонкого кольца?
| 
